许之。郤克将中军，士燮佐上军，栾书将下军，韩厥为司马，以救鲁、卫。臧宣叔逆晋师，且道之。季文子帅师会之。及卫地，韩献子将斩人，郤献子驰，将救之。至，则既斩之矣。郤子使速以徇，告其仆曰:"吾以分谤也。" (《左传》)
师从齐师于莘。六月壬申，师至于靡笄之下。齐侯使请战，曰:"子以君师辱於敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。"对曰:"晋与鲁、卫，兄弟也，来告曰:『大国朝夕释憾於敝邑之地。』寡君不忍，使群臣请於大国，无令舆师淹於君地。
能进不能退，君无所辱命。"齐侯曰:"大夫之许，寡人之愿也;若其不许，亦将见也。"齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰:"欲勇者，贾余馀勇!"(《左传》)
癸酉，师陈于鞍(齐地、山东济南 米箕山西北侧)。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郤克，郑丘缓为右。齐侯曰:"馀姑翦灭此而朝食。"不介马而驰之。
郤克伤於矢，流血及屦，未绝鼓音，曰:"馀病矣!"张侯曰:"自始合，而矢贯馀手及肘，馀折以御。左轮朱殷，岂敢言病?吾子忍之!"缓曰:"自始合，苟有险，馀必下推车，子岂识之?然子病矣!"
张侯曰:"师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败君之大事也?擐甲执兵，固卽死也，病未及死，吾子勉之!"左并辔，右援枹而鼓。马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。(《左传》)
韩厥梦子舆谓己曰:"旦辟左右!"故中御而从齐侯。邴夏曰:"射其御者，君子也。"公曰:"谓之君子而射之，非礼也。"射其左，越于车下。射其右，毙于车中。
綦毋张丧车，从韩厥曰:"请寓乘!"从左右，皆肘之，使立於后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓於木而止。丑父寝於轏中，蛇出於其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。
韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰:"寡君使群臣为鲁、卫请，曰:『无令舆师陷入君地。』下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟，而忝两君。臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。"
丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之，呼曰:"自今无有代其君任患者，有一於此，将为戮乎?"郤子曰:"人不难以死免其君，我戮之，不祥，赦之，以劝事君者。"乃免之。 (《左传》)
齐侯免，求丑父三入三出。每出，齐师以帅退。入于狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之。以入于卫师，卫师免之。遂自徐关入。齐侯见保者，曰:"勉之!齐师败矣!"辟女子。女子曰:"君免乎?"曰:"免矣。"
曰:"锐司徒免乎?"曰:"免矣。"曰:"苟君与吾父免矣，可若何?"乃奔。齐侯以为有礼。既而问之，辟司徒之妻也。予之石窌。晋师从齐师，入自丘舆(山东费县)。
击马陉(齐地，淄博市淄川区口头乡马陵村)。 (《左传》)齐侯使宾媚人(国佐)赂以纪甗、玉磬(齐灭纪时所得)与地。不可，则听客之所为。宾媚人致赂。晋人不可，曰:"必以萧同叔子为质，而使齐之封内尽东其亩。"
对曰:"萧同叔子非他，寡君之母也。若以匹敌，则亦晋君之母也。吾子布大命於诸侯，而曰必质其母以为信，其若王命何?且是以不孝令也。《诗》曰:『孝子不匮，永锡尔类。』若以不孝令於诸侯，其无乃非德类也乎?先王疆理天下，物土之宜，而布其利。
故《诗》曰:『我疆我理，南东其亩。』今吾子疆理诸侯，而曰『尽东其亩』而已，唯吾子戎车是利，无顾土宜，其无乃非先王之命也乎?反先王则不义，何以为盟主?其晋实有阙。四王之王也，树德而济同欲焉;五伯之霸也，勤而抚之，以役王命。
今吾子求合诸侯，以逞无疆之欲，《诗》曰:『布政优优，百禄是遒。』子实不优，而弃百禄，诸侯何害焉?不然，寡君之命使臣，则有辞矣。曰:『子以君师辱於敝邑，不腆敝赋，以犒从者。
畏君之震，师徒桡败。吾子惠徼齐国之福，不泯其社稷，使继旧好，唯是先君之敝器、土地不敢爱。子又不许，请收合馀烬，背城借一。敝邑之幸，亦云从也;况其不幸，敢不唯命是听?』" (《左传》)
鲁、卫谏曰:"齐疾我矣。其死亡者，皆亲昵也。子若不许，雠我必甚。唯子，则又何求?子得其国宝，我亦得地，而纾於难，其荣多矣。
齐、晋亦唯天所授，岂必晋?"晋人许之，对曰:"群臣帅赋舆，以为鲁、卫请。若苟有以藉口，而复於寡君，君之惠也。敢不唯命是听?" (《左传》)
禽郑自师逆公。秋，七月，晋师及齐国佐盟于爰娄(淄博市临淄西境)。使齐人归我汶阳之田。公会晋师於上鄍。赐三帅先路三命之服。司马、司空、舆帅、候正、亚旅皆受一命之服。(《左传》)
公元前588年 齐顷公十一年晋初置六卿，赏鞌之功。齐顷公朝晋，欲尊王晋景公，晋景公不敢受，乃归。归而顷公弛苑囿，薄赋敛，振孤问疾，虚积聚以救民，民亦大说。厚礼诸侯。
竟顷公卒，百姓附，诸侯不犯。(《史记齐太公世家》)
公元前582年 ，齐顷公十七年春，晋侯使韩穿来言汶阳之田，归之于齐。(《左传》)
秋，七月丙子，齐侯无野卒。 (《左传》)
冬，十有一月，葬齐顷公。(《左传》)
齐灵公(出生年月日不详-公元前554年)，多字谥为齐孝武灵公，姜姓，吕氏，名环，齐顷公之子，春秋时期齐国国君，公元前581年-公元前554年在位。
齐灵公在位期间，有名相晏弱、晏婴父子相继辅政，国事清明。齐灵公喜欢看女扮男装，为晏婴所谏止。齐灵公即位之初，尊晋为霸主，后来渐渐脱离晋国摆布，欲争霸于天下。
自齐灵公二十四年起五次伐鲁，均无战果。齐灵公二十七年，晋国以齐国叛晋伐鲁为由，帅鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二家诸侯兴师伐齐:齐灵公亲自率师御敌，大败而归。
依附晋侯
齐灵公即位后，尊晋为霸主，参加以晋为首的盟会征伐。据《左传》记载，灵公元年，从晋侯伐郑。四年，从晋侯伐秦。六年，派国佐与晋侯等同盟于戚，同年冬派高无咎与晋大夫士燮等会吴于钟离。
七年，灵公会晋侯于沙随，听从晋国之命，派国佐随晋侯伐郑。八年，灵公随晋侯率师伐郑，与晋国等诸侯同盟于柯陵，同年冬，又派人随晋侯伐郑。
灵公九年，晋大夫弑晋厉公，改立晋悼公。该年，灵公派崔杼与晋悼公等同盟于虚朾。在此数年间，灵公唯晋侯马首是瞻，听从晋侯号令。
在晋悼公即位之后，灵开始有不尊晋国为霸主之意，但仍然畏惧晋国。晋悼公元年，晋国帅诸侯围宋彭城，齐国未参与，晋国于是讨齐，齐灵公使太子光到晋国为人质。同年夏，灵公派崔杼从晋师伐郑。
灵公十一年秋;晋大夫荀罃与诸侯大夫会于戚，齐与滕、薛、小邾不至。此次会盟是为了伐郑，当时鲁大夫仲孙蔑向荀罃建议，在郑地虎牢修建城池，以迫使郑国就范。荀罃同意该建议，但认为关键是必须有齐国参加。
《左传·襄公二年》载，荀罃当时对仲孙蔑说:"善。鄫之会，吾子闻崔子之言，今不来矣。滕、薛、小邾之不至，皆齐故也。寡君之忧，不唯郑。蓄将复于寡君而请于齐。得请而告，吾子之功也。若不得请，事将在齐。吾子之请，诸侯之福也，岂唯寡君赖之。"由此可见，齐国懈于尊晋，而晋则提防齐国叛盟。
当时齐对滕、薛等国有重要影响，晋国不敢对齐掉以轻心。此年冬，经仲孙蔑之请，鉴于荀罃之言，灵公派崔杼与荀罃等诸国大夫会于戚，遂城虎牢，郑国服晋。由此可见，此时齐国也不敢公然对抗晋国。
受命自立
齐灵公十二年，晋悼公因为郑服，并为了交好吴国，将与诸侯盟于鸡泽。晋侯使大夫士匄专程至齐，请灵公参加会盟。
《左传·襄公三年》载士匄对灵公说:"寡君愿与一二兄弟相见，以谋不协。请君临之，使匄乞盟。"当时"齐侯欲勿许，而难为不协，乃盟于形外。"
该年六月，使太子光与诸侯盟于鸡泽。自此开始，灵公一般不亲自参加诸侯会盟，而让太子光或齐大夫代为行走于诸侯之间。如灵公十四年，太子光与晋国等诸侯盟于戚，与晋国等诸侯救陈;
十七年，大夫高厚与晋侯等会于邢丘;十八年冬，太子光与晋侯等同盟于戏;十九年，大夫高厚相太子光与晋侯等会吴子于租，该年及下年太子光从晋侯伐郑;二十三年，齐大夫崔杼从晋侯伐秦，等等，灵公概不亲自参与。
齐灵公二十三年秋，周灵王赐命齐灵公，《左传·襄公十四年》载:"王使刘定公赐齐侯命，曰:'昔伯舅大公右我先王，股肱周室，师保万民。世胙大师，以表东海。王室之不坏，系伯舅是赖。
今余命女环，兹率舅氏之典，纂乃祖考，无忝乃旧。敬之哉，无废朕命。"齐灵公受周灵王之命，有争霸之意。
《左传·襄公十四年》载:"范宜子假羽毛于齐而弗归，齐人始贰。"齐灵公借机不再听从晋国号令。