宋以其善於晋侯也，叛楚卽晋。冬，楚令尹子玉、司马子西帅师伐宋，围缗。公以楚师伐齐，取谷(山东东阿)。
凡师，能左右之曰以。寘桓公子雍於谷，易牙奉之以为鲁援。楚申公叔侯戍之。桓公之子七人，为七大夫於楚。(《左传》)
公元前633年 齐孝公十年夏六月庚寅孝公卒。孝公弟潘因卫开方杀孝公子而得立，是为昭公。(《左传》)
关于齐孝公的成语典故
有恃无恐
鲁僖公二十六年(公元前634年)夏，鲁国大饥，齐孝公趁机攻鲁。鲁大夫展喜日夜兼程，在齐鲁边界上遭遇孝公，以牛羊、酒食犒劳齐国军队。
《古文观止》一篇文章，描述两人的对白:齐侯曰:「鲁人恐乎?」对曰:「小人恐矣，君子则否。」齐侯曰:「室如县罄，野无青草，何恃而不恐?」对曰:「恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。
成王劳之而赐之盟，曰:『世世子孙，无相害也。』载在盟府，大师职之。桓公是以纠合诸侯，而谋其不协，弥缝其阙，而匡救其灾，昭旧职也。及君即位，诸侯之望曰:『其率桓之功。』
我敝邑用不敢保聚，曰:『岂其嗣世九年而弃命废职?其若先君何?君必不然。』恃此以不恐。」齐孝公无言以对，班师回家。
根据史记记载《史记·齐太公世家》:桓公十有馀子，要其后立者五人:无诡立三月死，无谥;次孝公;次昭公;次懿公;次惠公。
孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。齐人将立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂与齐人四公子战。
五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公。六年春，齐伐宋，以其不同盟于齐也。
夏，宋襄公卒。七年，晋文公立。十年，孝公卒，孝公弟潘因卫公子开方杀孝公子而立潘，是为昭公。
齐中废公，姜姓，吕氏，名无诡，齐桓公之子。齐桓公病重时，易牙、竖刁、卫开方等人，禁锢桓公于室，筑高墙不准入，到了冬天桓公饿死。
齐桓公尸体在床上六十七日，蛆出于户外，无人敢收葬。易牙、竖刁杀群吏，立公子吕无诡，不久吕无诡被杀。太子吕昭求助于宋襄公滋甫。
宋襄公率兵攻打齐国，齐人素恨易牙、竖刁，于是里外应合，大军势如破竹，齐大夫高子、国子将吕无诡处以绞刑。无诡在位仅三个月，吕昭即位，为齐孝公。
齐孝公十年（戊子，公元前633年），在位10年的齐孝公死，他的异母弟弟吕潘杀太子嗣位，是为齐昭公。
即位后的他与晋文公联师战楚于城濮，晋文公会齐，宋、鲁，蔡、郑、卫，莒八国之君盟于践土，结为同盟。
齐昭公二十年（戊申，公元613年），在位20年的齐昭公死，其儿子吕舍继承五位，为齐废后公。同年，齐昭公的异母弟弟吕商人杀吕舍自立为君，为齐懿公。
吕商人(出生年月日不详-公元前609年)，姜姓吕氏，齐国第21位国君(公元前613年-公元前609年)，齐桓公之子。
齐昭公死后，其子齐君舍被公子商人杀死，公子商人即位，即齐懿公，齐懿公荒淫好色，贵族邴歜与大臣庸职合谋杀害齐懿公，齐人恨懿公骄恣，废其子而迎立公子元为君，即齐惠公。
齐懿公是齐桓公十多个儿子中的一个，桓公在位时指定郑姬所生的公子昭为太子，并将他嘱托给宋襄公。
但是桓公的另外四个儿子各立党羽，都觊觎着国君宝座。这四个人分别是公子无诡、公子潘、公子商人、公子元。
齐桓公四十三年(公元前643年)秋，诸公子得知桓公病危，遂于攻门之外展开厮杀，桓公无人照看，于当年十月在疾病与饥饿中死去。
桓公死去六十七天之后，公子无诡凭借易牙、竖刁等人的血腥屠杀终于得以即位，是为齐中废公。商人和其他公子一样，被迫出逃国外寻求军事援助。
三个月后，太子昭在宋襄公的军事支援下杀回齐国，齐大夫高、国两家攻杀无诡，太子昭即位，是为齐孝公。
齐孝公在位十年病逝，公子潘与齐桓公生前宠臣卫公子开方杀死孝公儿子，即位为国君，是为齐昭公。大概在齐昭公时代或者是齐孝公时代，公子商人回到了齐国，并密切注视着国内形势，同时结交贤士，取悦于百姓，始终没有放弃抢夺君位的野心。
公元前613年5月，在位十九年的齐昭公逝世，其子吕舍母亲本就不受昭公宠爱，又得不到大夫们的支持，在这种情况下，公子商人便在当年十月，于齐昭公的葬礼上杀死吕舍，如愿以偿地即位为国君，是为齐懿公。
从父亲死去(公元前643年10月)到自己即位(公元前613年10月)，齐懿公足足经历30年的漫长等待。
即位之后，齐懿公所作所为令国人大失所望，据《史记》记载，在齐懿公为公子时，曾经与邴歜之父邴原争夺采邑，失败，因此含恨在心，等到即位以后，邴原早已死去，懿公遂掘其坟而断尸足，又亲信了邴歜的花言巧语，把邴歜安排为自己的车夫;
另外，阎职(一作雍职)有妻貌美，懿公便把他的妻子纳入宫中自行淫乐，而用阎职司其骖乘(国君出行时随从于两侧和后方的马车谓之骖)之职，这种颟顸的行为无异于在身边携带了两颗定时炸弹。
齐懿公四年，公元前609年春天，出行至申池，在泡温泉之时，两个车夫互相戏谑，阎职称呼邴歜道:"断足子!"，
邴歜回敬道:"夺妻者!"结果此二人同时羞愧难当，对齐懿公的仇恨在压抑许久之后瞬间爆发。之后，两人在归途中与马车之上杀死齐懿公。
齐懿公死后，国人怨他生前骄恣无道，便废掉他的儿子，迎接当初在诸公子争斗中失败，逃往卫国的公子元回国即位为君，这就是桓公儿子中第五个成为国君的齐惠公。
关于他的人物评价。
历史总是惊人的相似，当初，晋国的晋献公死后便因诸子争斗而造成将近二十年的动乱。齐国这个春秋五霸中首个称霸的超级大国在桓公死后却同样出现了诸公子争斗的情况，而这场内斗持续的时间却比晋国骊姬之乱还要长。
齐国由盛转衰，霸主地位一去不复返。同时，齐国的大夫权臣势力越来越强大，当诸公子内斗时代结束后，新的内斗又接踵而至，权臣大夫们渐渐主宰了齐国军政，这种现象与春秋晚期的晋国相似。
齐国骤然衰落使得国际间产生了霸权真空，这对西方的晋国，南方的楚国，甚至是处于四战之地最不该妄想的宋国都产生了巨大的诱惑。宋襄公在泓水之战中败给楚国，郁郁而终。
之后的宋国自保尚不及，更别说称霸了。漫长霸权的争夺转向于晋国、楚国之间，这期间还掺杂着秦国向东发展的需求。晋国与楚国经过长达近一个多世纪，而齐国虽始终为东方大国，但再也没有桓公"南伐至召陵，望熊山;北伐山戎、离枝、孤竹;西伐大夏，徙流沙;束马悬车登太行，至卑耳山而还。
诸侯莫违寡人，寡人兵车之会，乘车之会六，三九合诸侯，一匡天下。"的辉煌了。
齐惠公，姜姓，吕氏，名元，齐桓公之子公子元，公子无亏、齐孝公、齐昭公、齐懿公之弟，在位十年(公元前608年-公元前599年)。
历史上记载:懿公之立，骄，民不附。齐人废其子而迎公子元於卫，立之，是为惠公。惠公，桓公子也。其母卫女，曰少卫姬，避齐乱，故在卫。(《史记·齐太公世家》)
公元前608年 ，齐惠公元年春，鲁公子遂来齐迎妇姜氏归。夏，季孙行父来齐纳赂请会。(《左传》)
夏，齐惠公，鲁宣公会于平州(山东莱芜)，齐人取济西之田，襄仲为立公故，以赂齐也。(《左传》)
公元前606年， 齐惠公三年秋，赤狄(居山西长治)侵齐。 (《左传》)
公元前605年 ，齐惠公四年春，公及齐侯平莒及郯，莒人不肯。公伐莒，取向(山东临沂西)，非礼也。平国以礼，不以乱。伐而不治，乱也。以乱平乱，何治之有?无治，何以行礼? (《左传》)
夏，赤狄侵齐。(《左传》)
秋，鲁宣公访齐。 (《左传》)
公元前604年 齐惠公五年春，鲁宣公聘齐，齐大夫高固使齐侯阻止宣公，迫使宣公以鲁女叔姬与高固为婚。秋九月，齐高固往鲁迎娶叔姬。冬，齐高固携妇子叔姬行"反马"之礼。(《左传》)
公元前602年 齐惠公七年夏，公会齐侯伐莱，不与谋也。凡师出，与谋曰"及"，不与谋曰"会"。(《左传》)
公元前599年 齐惠公十年春，公如齐。齐侯以我服故，归济西之田。(《左传》)
夏，齐惠公卒。崔杼有宠於惠公，高、国畏其逼也，公卒而逐之，奔卫。(《左传》)
六月，鲁公孙归父如齐葬齐惠公，秋，季孙行父如齐行聘。冬，齐侯使国佐如鲁报聘。(《左传》)