楚成王（出生年不详－公元前626年），芈姓，熊氏，名恽。在位45年。汉族，郢（今宜城楚皇城，一说今江陵纪南城）人。
春秋时楚国国君，楚文王之子，母亲是楚文夫人息妫。公元前672年杀其兄楚堵敖而即位，公元前638年，在泓之战中战败宋襄公，称雄中原。
公元前626年，被太子商臣（楚穆王）和潘崇逼死。楚成王是楚文王少子。公元前671—公元前626年在位。
公元前672年，依靠随国（今随州市西北）支持，杀死其兄楚王堵敖，夺得君位。即位后尽力结好中原诸侯，以“布德施惠”、“结好诸侯”和重贡周王来巩固王位。同时借周惠王之命，镇压夷越，大力开拓江南。
公元前655年以来，先后灭贰、谷、绞、弦、黄、英、蒋、道、柏、房、轸、夔等国。曾接待出亡的晋公子重耳即后来的晋文公。时齐桓公称霸，故屡用兵中原与齐争霸。
鲁僖公四年（公元前656），慑于齐桓公兵威，与齐结召陵之盟，暂时和中原诸侯和好休兵。
次年，率师灭齐之盟国弦（今河南息县）。后又灭黄（今河南民权东南）。
齐桓公死后，因宋襄公欲称霸，故又与宋争斗。二十一年，盂之会，执宋襄公。
公元前638年，派兵救郑，与宋军战于泓水，射伤意欲称霸的宋襄公，击败宋军，宋襄公在是役受伤死,楚国军威大振，楚自此称雄中原。
二十八年，城濮之战为晋所败，向中原发展受阻。
鲁文公元年（公元前626），欲废太子商臣，商臣率兵围王宫，望救不得，遂自缢。死前问谥号，回答是“灵”，即死后将被称为楚灵王，不满意；于是又回答是“成”，才肯自杀，被谥为楚成王。
史料记载：太四十六年，初，成王将以商臣为太子，语令尹子上。子上曰：“君之齿未也，而又多内宠，绌乃乱也。楚国之举常在少者。且商臣蜂目而豺声，忍人也，不可立也。”王不听，立之。后又欲立子职而绌太子商臣。商臣闻而未审也，告其傅潘崇曰：“何以得其实？”崇曰：“飨王之宠姬江芈而勿敬也。”商臣从之。江芈怒曰：“宜乎王之欲杀若而立职也。”商臣告潘崇曰：“信矣。”崇曰：“能事之乎？”曰：“不能。”“能亡去乎？”曰：“不能。”“能行大事乎？”曰：“能。”冬十月，商臣以宫兵围成王。成王请食熊蹯而死，不听。丁未，成王自绞杀。商臣代立，是为穆王。
齐楚争霸：楚文王时期，齐、楚已呈对峙之势，但楚国因楚文王早死，堵敖在位三年，统治集团内部斗争激烈，楚成王年幼即位，子元乱国，至公元前664年（楚成王八年，齐桓公二十二年）子元乱平、子文被任为令尹，楚国政局才渐趋稳定。
其间历经十余年，楚国无力外顾，社会经济发展当亦受到影响。
齐桓公则气势正盛，横行中原，号称“侯伯”。
齐、楚对比，楚国暂时落后了。楚成王、斗子文执政后，面对齐桓公这位赫赫威名的第一霸主，他们毫不气馁，一方面立足于实际，巧与周旋，另一方面则捕捉时机，大胆进取，在与齐桓公的争霸中，有声有色，取得了重大的业绩。
公元前671年，楚成王初立，由于齐国强大，楚国采取了尊周亲诸侯政策。“（成王）初即位，布德施惠，结好于诸侯。使人献天子，天子赐胙。
楚国这一策略，不仅取得了与齐等华夏之国抗衡的合法地位，而且以奉周天子之命为由，大力攻伐不臣之国，开拓疆城。郑国地处中原腹地，是当时齐、楚争夺的焦点。
自公元前666年楚子元伐郑失败后，楚成王、斗子文于公元前659年、658年、 657年三年中连续攻郑，郑国招架不住，郑文公已欲求和。郑大夫孔叔以“齐方勤我，弃德不详”（《左传·僖公三年》。）
为由反对，郑才继续亲齐。齐桓公为救郑防楚，亦连续三次与中原各国会盟。齐、楚关系极其紧张。
公元前656年（楚成王十六年）春，齐桓公为遏制楚国北进，亲率齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等八国军队南下攻楚。他们打败了楚的与国蔡国后，即挥师突入楚境。面对气势汹汹的八国军队，楚成王、斗子文毫不惧怕，沉着应战。
楚成王先遣使至齐军处，责问道：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故?”
当管仲答以“尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩洒”和“昭王南征而不复”为由时，楚使立即承认未进贡包茅之过，对周昭王南征不复，则理直气壮地予以驳斥：“君其问诸水滨。”
齐桓公不听，仍继续进军，驻于陉（陉山，楚国北塞，今河南漯河市东）（《左传·僖公四年》。）。
楚成王毫不示弱，亦率大军迎战，迫使齐等八国军队退驻召陵（今河南郾城东）（《史记·楚世家》。）齐、楚双方一方面在对峙，另一方面亦在寻找妥协的办法。这年夏，楚成王派屈完到齐等国军队驻处进行试探。齐桓公企图压服楚国，当屈完来时，即陈八国之军，“与屈完乘而观之”，并恐吓道：“以此众战，谁能御之?以此攻城，何城不克?”屈完毫不畏惧，针锋相对地答道：“楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之。”
齐桓公权衡得失，只得与屈完盟于召陵 （《左传·僖公四年》。）
召陵之盟，是齐、楚双方经武力对峙之后达成妥协的产物。楚成王、斗子文在齐桓公亲率的八国军队面前，沉着镇定，文武两手，以战逼和，充分展示了突出的政治、军事才干。
召陵盟后，楚国继续北上东进，与齐国争霸。公元前655年（楚成王十七年），齐桓公大会诸侯于首止（今河南睢县东），以定周太子之位，周惠王不满，使周公宰孔召郑文公，说：“吾抚女以从楚，辅之以晋，可以少安。”郑文公果然“逃其师而归”（《左传·僖公五年》），不与盟。
斗子文乘隙举兵灭弦（今河南息县、潢川间），弦君奔黄。弦，姬姓国，又是齐之姻亲国，楚首先灭弦，是因为弦的姻亲国江、黄原为楚之与国，齐桓公霸盛时，二国叛楚与齐结盟，“弦子恃之而不事楚”（同上）。
故楚成王、斗子文首先拔掉这颗眼中钉，以挫江、黄，打击齐桓公。公元前654年（楚成王十八年）夏，齐桓公率齐、鲁、宋等国军队攻打郑国，围郑新城（今河南密县东南），以惩罚郑之不盟首止与亲楚行为。
同年秋，楚成王亲率军北上攻围齐之盟国许（今河南许昌），救援郑国，这就是历史上着名的“围许以救郑”（《左传·僖公六年》。）之举。由于其他各国也出兵救许，楚成王也就退兵了。
但他并未回到郢都，而是驻兵武城（今河南南阳市北），观察动静。许僖公恐惧，在蔡穆侯带领下，赴武城向楚成王请罪。《左传·僖公六年》载：“许君面缚，衔璧，大夫衰[纟至]，士舆榇。”
《史记·楚世家》则载：“成王以兵北伐许，许君肉袒谢，乃释之。”